あけましておめでとうございます
2023年って早いですね!
今年の目標は…電験三種の合格 4度目の正直を果たしたい
その他いろいろと目標ありますが、
とりあえずブログの趣旨にあった目標はもちろんこれ、動画で基礎から勉強しているし、何とかなると信じています。
今年初のお題は、こちら
「PID制御」
自動制御の話で出てきます
- 右肩上がりの線が目標値に向かって伸びて、
- D制御で目標値を少しオーバーして、
- 目標値に標準を合わせて寄せてくるようなグラフ図の物です。
”PID制御(ピーアイディーせいぎょ、Proportional-Integral-Differential Controller、PID Controller)は、制御工学におけるフィードバック制御の一種であり、入力値の制御を出力値と目標値との偏差、その積分、および微分の3つの要素によって行う方法のことである”
ウィキペディア、PID制御より
これがPID制御の略の様です。
PID制御とは?(比例/積分/微分) | 基礎からわかる電気技術者の知識と資格
こっちのリンクの方が、私にはわかり易く説明してくれてます
なんかこんなグラフで63.2%で何とかとかありませんでした?
時定数とは?求め方や公式について解説 【Analogista】
そうだ「時定数」だ!
コンデンサの充電で使われる数字でしたか。
RC回路とかで出てくる数字だったようです。
τ=CR
こんな式ありましたね。 すっかり過去に見たことある位になってました。
では、また次回